Населений пункт належить до Шумської громади.

Поблизу Тилявки археологи виявили пам’ятки підкарпатської культури шнурової кераміки і пізнього палеоліту.

Вперше про село згадується у 1545 році.

Цікавим є той факт, що у Тилявці досі зберігаються копії метричних книг, починаючи з 1773 року.

У 1793 році у селі був зведений унікальний дерев’яний Хресто-Воздвиженський храм. Проте, на його місці збудували муровану церкву.

Також у Тилявці є літературно-меморіальний музей Уласа Самчука.

На відео, яке створили активісти Центру розвитку ініціатив «ІнСорс», видно мальовничі краєвиди, а також красивий став.

Ролик знято у рамках проєкту «Стежа», який слугує продовженням онлайн-путівника «На стежі прекрасного».