Захисник загинув 16 жовтня 2023 року під час виконання бойового завдання поблизу села Вербове Запорізької області, однак понад 32 місяці вважався зниклим безвісти.

Як повідомили у Шумській  громаді, після загибелі воїна його родина отримала сповіщення про те, що він зник безвісти на полі бою. Близьким довелося пройти довгі місяці пошуків, брати участь у мирних акціях та чекати на результати ДНК-експертизи.

25 червня 2026 року захисник повернувся «на щиті» до рідного села Залісці. Чин поховання та церемонія прощання з військовим із відданням усіх військових почестей відбулися 26 червня у церкві Покрови Пресвятої Богородиці. Провести Героя в останню путь прийшли рідні, друзі, побратими та жителі громади. Поховали Ярослава Денчука на сільському кладовищі.

«Сьогодні, прощаючись із Ярославом Денчуком, ми вшановуємо не лише його світлу пам’ять, а й пам’ять усіх захисників і захисниць, які віддали своє життя за України», — йдеться у повідомленні Шумської територіальної громади.

26 червня у Шумській громаді оголосили днем жалоби.