Він віддав своє життя 7 жовтня 2011 року під час виконання службових обов’язків, рятуючи інших людей.

Рятувальники вшанували пам'ять свого колеги. Побратими поклали квіти до меморіальної дошки встановленої на фасаді будинку на вул. Карпенка у м.Тернопіль, де проживав Ростислав та відвідали кладовище в с. Ігровиця Тернопільського району, аби помолитися на його могилі.

Нагадаємо, що 7 жовтня 2011 року о 8:00 до оперативно-диспетчерської служби Управління МНС надійшло повідомлення про те, що у Тернополі на території приватного підприємства на вул. Текстильній, 24, на дні колодязя, глибиною 23 м, перебувають двоє людей, яким необхідна допомога.

Як вдалось встановити, двоє робітників копали колодязь, один з них знепритомнів усередині. Також втратив свідомість його товариш, який кинувся на допомогу.

Порятунок потерпілих очолив Ростислав Манащук. Не вагаючись, він опустився на дно колодязя, де розпочав підіймання на поверхню людей, що були без свідомості. Однак, через недосконалість захисного апарату дихання, також знепритомнів.

У важкому стані рятувальника доставили в реанімаційне відділення Тернопільської міської комунальної лікарні № 1, де він помер, не приходячи до свідомості.

Поховали Ростислава на батьківщині батьків у селі Ігровиця Тернопільського району.

Фото: Тернопільський РВ Управління ДСНС України у Тернопільській області