Відомо, що Руслан Олексійович Стефанчук народився 29 жовтня 1975 року в Тернополі в сім'ї студентів-медиків.

Школу закінчив у м. Хмельницький. Далі навчався у Хмельницькому інституті регіонального управління та права, Технологічному університеті Поділля.

У 2011-2013 завідував відділом проблем розвитку національного законодавства в Інституті законодавства Верховної Ради України.

Доктор юридичних наук, професор, член-кореспондент Національної академії правових наук України, заслужений діяч науки і техніки України, адвокат.