39-річний боєць отримав поранення під час обстрілів біля Станиці Луганської. Від отриманих ран Андрій Мазур помер 3 серпня 2015 року в Харківському військовому шпиталі.
Відкрили меморіальну дошку на приміщенні школи, в якій навчався Герой, його побратими із 128-ї гірсько-піхотної бригади Михайло Ярема та Ігор Павлович.