Сергій Циганков народився 29 червня 1988 року в м. Бережани. Закінчив Бережанську загальноосвітню школу № 2. Після школи навчався в Чортківському медичному фаховому коледжі за спеціальністю «Фельдшер». Після навчання служив у ЗСУ за контрактом, а також працював на підприємствах та в організаціях м. Бережани.

З початком повномасштабного вторгнення призваний на військову службу 09.03.2022 року.

"Циганков Сергій Олександрович (29.06.1988 р. - 08.03.2025 р.), стрілець-номер обслуги 3 аеромобільного відділення 2 аеромобільного взводу 1 аеромобільної роти аеромобільного батальйону військової частини А0281 героїчно загинув 08 березня 2025 року в зоні виконання бойових завдань поблизу н. п. Мала Локня Суджанського р-ну Курської області внаслідок артилерійського обстрілу противника. В смутку та горі залишилась сестра", - повідомили у рідній громаді. 

Прощання з Героєм відбувається у батьківському домі на вулиці Степана Бандери та в Церкві Святої Трійці м. Бережани.

Похоронять Героя на Алеї Героїв кладовища с. Рай (Нове кладовище).