Своє життя пожежник віддав 7 жовтня 2011 року під час виконання службових обов’язків. Того злощасного дня, копаючи колодязь на вул. Текстильна, загинули робітники, які отруїлися невідомим газом.

Намагаючись врятувати людей, першим на місце трагедії прибув Ростислав Манащук. Щоб не ризикувати життям підлеглих, Ростислав, як начальник караулу, вирішив перевірити ситуацію у колодязі самостійно. Він прийняв рішення залізти у трубу, піти так би мовити «у розвідку». Та звідти його дістали вже непритомним - він опинився у лікарні, де згодом і помер.

Сьогодні тернопільські рятувальники вшанували пам'ять свого колеги. Побратими поклали квіти до меморіальної дошки, встановленої на фасаді будинку на вул. Карпенка у м.Тернопіль, де проживав Ростислав, та відвідали кладовище в селі Ігровиця Тернопільського району, аби помолитися на його могилі.