Він віддав своє життя 7 жовтня 2011 року під час виконання службових обов’язків, рятуючи життя людей.

"В історії пожежно-рятувальної служби Тернопільщини є сумна дата... 7 жовтня 2011 року під час виконання службового обов’язку, рятуючи двох потерпілих з колодязя глибиною більше 20 метрів, загинув начальник караулу 3-ї Державної пожежно-рятувальної частини (Тернопільський район) старший лейтенант служби цивільного захисту Ростислав Манащук... Вічна пам’ять... сумуємо разом з батьками та родиною.... Пам’ятаємо...", – написав у Facebook начальник Управління ДСНС у Тернопільській області Віктор Маслей.

Нагадаємо, що 7 жовтня 2011 року на території приватного підприємства двоє робітників копали колодязь. Один з них знепритомнів усередині, його товариш, який кинувся на допомогу, також знепритомнів та опинився на дні – глибина близько 20 метрів.

Намагаючись витягнути їх, Ростислав отримав травму, від якої помер увечері того ж дня в лікарні. Він зазнав "гострого виробничого отруєння невідомим газом нейротоксичної дії важкого ступеня".

Рятувальники вшанували пам'ять свого колеги. Побратими поклали квіти до меморіальної дошки встановленої на фасаді будинку на вул. Карпенка у м.Тернопіль, де проживав Ростислав та відвідали кладовище в с. Ігровиця Тернопільського району, аби помолитися на його могилі.